TOUCH SENSE
Taktile Suchen über das Drahtende oder die Gasdüse.
Touch Sense tastet über das freie Drahtende oder die Gasdüse die Position des Bauteils ab. Im Anschluss wird das Programm des Roboters automatisch korrigiert und gewährleistet einen sicheren Schweißprozess.
SEAM TRACKING
Nahtverfolgung über Spannungsüberwachung.
Seam Tracking bzw. automatische Nahtverfolgung ist bei Kehlnähten auch über die Lichtbogenspannung möglich. Durch die Pendelbewegung des Roboters wird die Lichtbogenlänge genutzt, um den Wurzelpunkt zu ermitteln. Hierdurch kann bei Bauteilverzug bzw. bei Toleranzen während des Schweißprozesses eine automatische Anpassung der Verfahrwege erfolgen.
WIRE SENSE
Nahtsuche über pulsierenden Draht
Wire Sense wird auch als Drahterkennung bezeichnet. Durch eine hoch frequente Vor- und Rückwärtsbewegung des Drahtes wird das Bauteil erkannt und somit Bauteillagefehler automatisch korrigiert.